HIFOO
Matlabský toolbox pro návrh Hinf optimálních regulátorů nízkého řádu. Horká novinka léta 2006. Stojí na mimořádně silných výsledcích moderní teorie nekonvexní nehladké optimalizace :-) a je dílem D. Henriona a jeho slavných matematických kolegů J. V. Burkeho, A. S. Lewise a M. L. Overtona.

LFRT
Linear Fractional Representation Toolbox (LFRT) je toolbox pro Matlab (existuje i varianta pro Scilab) pro modelování dynamických systémů pomocí populární metodologie LFR. Je dílem francouzského výzkumníka J.F.Magniho (ONERA).

PARADISE
Matlabský toolbox pro analýzu a návrh robustních regulátorů pro systémy s parametrickými neurčitostmi. Vyvíjen týmem okolo profesora J. Ackermana z německého DLR poskytuje velmi jednoduché a prakticky velmi dobře použitelné grafické metody pro návrh robustních regulátorů nízkého řádu. Bohužel však již toolbox není v posledních letech dále vyvíjen.

Polmat
Balík funkcí pro stále populárnější CAS systém MuPAD (alternativa k Maple) pro symbolické a semisymbolické počítání s polynomy a polynomiálními maticemi s orientací na výpočty při návrhu řízení (Diofantické rovnice, spektrální faktorizace, ...). Vyvíjen P. Augustou (FEL ČVUT).

RoMulOC
Matlabský toolbox pro robustní řízení. Cílem je pohodlná manipulace s modely neurčitých systémů, a tvorba LMI optimalizačních úloh pro návrh robustních regulátorů pro takové systémy. Vyžaduje Yalmip a Sedumi pro samotné řešení. Autorem je D. Peaucelle (LAAS CNRS Toulouse).

SLFR
Rozšíření LFRT toolboxu pro použití se Simulinkem. Autorem je J. M. Biannic (ONERA).

Skew-µ Toolbox
Rozšíření LFRT Toolboxu pro µ a skew-µ analýzu neurčitých dynamických systémů. Autorem je G. Ferreres a J. M. Biannic (ONERA).

SLICOT
Knihovna mimořádně kvalitních funkcí ve Fortranu pro nejrůznější úlohy z oblasti návrhu řízení (řešiče pro Riccatiho, Ljapunovovy, Sylvesterovy rovnice, výpočet systémových norem, redukce řádu modelu, návrh LQG, H2, Hinf optimálních regulátorů a další). K dispozici jsou i rozhraní do Matlabu. Je tvořena špičkami v oboru. Některé z jejich funkcí jsou dnes obsaženy v Matlabském Control System Toolboxu.