Problematika řízení satelitu

Termín: 
15/04/2010 - 10:00 - 12:00

Katedra řídicí techniky FEL ČVUT pořádá seminář zabývající problematikou řízení satelitu. Akce se koná v místnosti KN:E-14, v areálu Karlovo náměstí 13, Praha 2.

T. Haniš: Redukce vibrací a stabilizace rychlosti rotace mini satelitu vyvíjeného ve spolupráci s Utah State University a Space Dynmic Lab. Budou prezentovány výsledky Hinf regulace extrémně nízkého řadu navržené pomoci nového toolboxu HIFOO.

J. Rathouský: Identifikace systému v uzavřené smyčce a návrh Kalmanova filtru. Představení problému filtrace dat z radaru, který je řízen neznámým vestavěným regulátorem, jehož výstup je omezen saturací. Bude představen přehled metod, které jsme otestovali a koncepce vybraného řešení.