Ing. Lukáš Ferkl, Ph.D. (ČVUT FEL): MPC vs. PID

Termín: 
19/05/2010 - 11:00

Katedra řídicí techniky Fakulty elektrotechnické ČVUT si dovoluje pozvat zájemce na seminář o prediktivním řízení. Seminář se koná v místnosti 14 v přízemí budovy E na Karlově náměstí 13.

Abstrakt: Model Predictive Cotrol (MPC) je dnes již schopný efektivně nahradit klasické PID regulátory - jeho explicitní formu je možné implementovat přímo v jednočipových procesorech nebo programovatelných automatech. Cílem tohoto semináře je především nastínit výhody a nevýhody MPC v porovnání s PID regulací a rozvinout diskusi na téma, jestli má implementace MPC do průmyslových procesů vůbec smysl.