ARMASA
Toolbox pro systém Matlab umožňující tzv. blind estimation - na vstupu soustavy se předpokládá působení bílého šumu, měřen pouze výstup soustavy. Umožňuje odhad parametrů přenosové funkce lineárního systému včetně volby vhodného řádu. Vhodné i pro výpočet spektra náhodných signálů.

ReBEL
Sada skriptů a funkcí pro Matlab určených k odhadování stavu a/nebo parametrů dynamických systémů. Stojí na metodách pro nelineární systémy: rozšířený Kalmanův filtr, Sigma-Point Kalmanovy filtry, sekvenční Monte-Carlo. Volně a zdarma dostupná pod akademickou licencí.